1WGD5水旱田微型耕整机

1WGD5多功能耕作机针对我国现有大中型拖拉机和手扶拖拉机配装铧式犁、机引耙、旋耕机等农具，仅能解决平原及丘陵地区较平坦地域的旱地、水田的机械化耕地;小型水田耕整机仅解决了南方丘陵、山区水田的机械化耕作，而占很大比例的丘陵、山区的旱地、蔬菜大棚等小丘块或一次性耕作面积较小的旱地，机械耕整还未彻底有效解决的问题，开发出的轻型耕整旋耕水旱田微型耕整机。该机具有水田耕整、旋耕，旱地旋耕、开沟等主要耕作功能；并有重量轻，体积小，适应范围广，安全可靠，搬运、田间转移方便，耕作效率、经济效益高，操作、维护简便等特点，特别适应丘陵、山区及大中城市郊区菜地使用。

整机主要技术特征

(1)主变速箱直接联接发动机输出，直接作用于驱动轮动力输出轴或旋耕轴。

(2)驱动轮分水田用宽齿片式防滑驱动轮、旱地用高花充气防滑、控速驱动轮。

(3)农具牵挂方式：旋耕刀辊、水田轮为悬臂棱形轴套插入固定连接装置，犁、耙、蒲滚、开沟器为牵引式轴套插入连接。

(4)可以用于开沟作业。

水田多功能耕作机械

多功能耕作机械由湖南农业大学自主开发设计，该机包含船式四驱行走系统、多功能水田作业系统、田间作业自动控制系统等。其中船式四驱行走系统包括船式机体及前后左右四轮独立驱动系统，集驱动和作业于一体，船体起支承作用，浮于水田土壤表层，避免对硬底层造成破坏。前后四轮驱动，不易打滑，适用于各种土壤耕作条件。前后差速驱动，满足蒲滚和旋耕不同作业速度要求，可实现蒲滚和旋耕联合作业。左右独立驱动可减小转弯半径，从而减少漏耕面积和适应小面积田间作业。多功能水田作业系统包括旋耕和蒲滚作业装置及附属设备，工作时前后四个驱动轴全部安装蒲滚轮，可适用于烂水田的蒲滚作业；当前轴安装旋耕刀，后轴安装蒲滚轮，并且前轴转速高于后轴转速时，可适用于板田的旋耕、埋秆和轧滚土壤作业，实现行驶、碎土、起浆和平地的功能，作业效率比现有耕作机械提高近2倍。该机整机获发明专利，成果已经省科技厅鉴定。研究成果船式机滚船获湖南省科技进步三等奖。