4LZ-1.0A型小型水稻联合收割机

结合南方农田特点开展水稻收获理论和试验研究，着重研究深泥脚水田的机器—土壤系统，探索解决由于机器接地压力大而陷车和破坏土壤硬底层等问题，解决了水稻联合收获机水田行驶和转向困难、收获效率低、脱粒破碎率高和夹带损失严重等难题。获得国家发明专利2项、发表相关论文21篇。研制的4LZ-1.0A型小型水稻联合收割机适应地形复杂、田块高差大、泥脚深、土壤承压能力极低、水稻种植面积大的南方丘陵和山区，其系列成果“小型水稻联合收割机开发与推广”2006年获湖南省科技进步二等奖。

4LBZ-125型半喂入自走式联合收获机

4LBZ-125型半喂入自走式联合收获机由履带式底盘、割台、夹持输送装置、脱粒系统、清选分离系统、谷粒收集装置以及操作控制系统等组成。工作时，扶禾器将待收作物分开，拨禾指将作物拨向切割器切割，输送链夹持作物并压弯送入脱粒装置，作物在滚筒与凹板筛作用下，脱粒、分离。稻谷经凹板筛分离后，由横向搅龙收集、立式搅龙提升装袋，没有穿过凹板的碎茎杆则从左侧方排草口排出机体外，稻草平放。此外该机还可以作为旋耕机的配套动力与行走底盘。

4LZ-3.0Z型纵轴流全喂入联合收割机

4LZ-3.0Z型纵轴流全喂入联合收割机是湖南农业大学与现代农装株洲联合收割机有限公司承担国家支撑计划（2011BAD20B08）、湖南省政府重大专项（湘府阅[2008]20号）的研究成果。该机主要由行走底盘、割台、纵轴流脱粒滚筒、风筛组合清选装置等四大部分组成，能一次完成割倒、脱粒、清选分离、茎秆还田等四项功能。产品经湖南省农业机械鉴定站检测：所检项目符合GB10395.1-2001等标准的要求。2011年通过湖南省科学技术厅成果鉴定，整体水平达到国内同类机型的领先水平。目前围绕该机型的研究已获国家专利6项，其中发明专利2项；公开发表学术论文3篇。